این کاروان متشکل از 60 تن از خادمان افتخاری آستان قدس رضوی است که حرکت خودرا از مشهد مقدس آغاز کرده و به عتبات عالیات مشرف می شوند که در مسیر حرکت خود در چند شهر توقف داشته و با مردم و مسئولین دیدار می کنند.در این آیین، مردم ولایتمدار سمنان با استقبال از این خادمین و اهدای گل و عطر افشانی از آن‌ها به پیشواز میلاد امام رضا (ع) رفتند.